让机器人做核电站“打工人”！华理获世界机器人大赛亚洲赛亚军
日期:2024-11-29 15:38
让机器人不但知道自己要去哪，更知道该怎么去。




同学们在模拟机器人行走轨迹。华理供图

4D语义地图堪称保姆级地图。如同教小孩学走路一样，团队成员通过基于深度强化学习的运动控制技术，让机器人不断尝试不同的动作。此外，团队还通过基于数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固技术，构建了核电站的数字化模型，实现对设备状态的实时监控和故障预测。
据介绍，项目组目前已申请并获授权发明专利8项，发表高水平学术论文5篇，并取得多项软件著作权。